Dans le fond de la cuve de votre robot, verser la levure.
Ajouter la farine et tasser légèrement. Dans un coin, mettre le sel, dans un autre le sucre.
Battre légèrement l'oeuf et le mettre dans la cuve. Verser le lait tiède.
Pétrir à l'aide de votre crochet durant 2 minutes à petite vitesse. Augmenter la vitesse jusqu'à vitesse moyenne, et pétrir 10 minutes de plus.
Réduire la vitesse de votre robot à 1. Ajouter votre beurre petit à petit, en attendant que le beurre soit bien incorporé avant d'ajouter le morceau suivant.
Débarrasser la pâte, former une boule, la mettre dans un grand bol, recouvrir de film plastique et laisser pousser 1h à température ambiante.
Dégazer votre pâte et la diviser en 4.
Effleurer votre plan de travail avec un peu de farine. Former 4 boules. Les déposer sur votre plaque de cuisson recouverte de papier cuisson. Recouvrir d'un torchon humide ou de film plastique. Laisser pousser 1h30 à 2h à température ambiante.
Préchauffer votre four à 160°C.
Préparer votre dorure en mélangeant le jaune d'œuf et les 2 c. à soupe de lait. Badigeonner les brioches et enfourner durant 25 minutes.
Sortir du four et laisser refroidir sur une grille.